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  • Produktbild: Sensor Based Intelligent Robots
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Band 2238

Sensor Based Intelligent Robots International Workshop, Dagstuhl Castle, Germany, October 15-20, 2000. Selected Revised Papers

Aus der Reihe Lecture Notes in Computer Science

49,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

20.03.2002

Abbildungen

CCCLXXXVIII, 380 p.

Herausgeber

Gregory D. Hager + weitere

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

380

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,1 cm

Gewicht

587 g

Auflage

2002

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-540-43399-6

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

20.03.2002

Abbildungen

CCCLXXXVIII, 380 p.

Herausgeber

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

380

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,1 cm

Gewicht

587 g

Auflage

2002

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-540-43399-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Sensing.- Generic Model Abstraction from Examples.- Tracking Multiple Moving Objects in Populated, Public Environments.- Omnidirectional Vision for Appearance-Based Robot Localization.- Vision for Interaction.- Vision and Touch for Grasping.- A New Technique for the Extraction and Tracking of Surfaces in Range Image Sequences.- Dynamic Aspects of Visual Servoing and a Framework for Real-Time 3D Vision for Robotics.- Partitioned Image-Based Visual Servo Control: Some New Results.- Towards Robust Perception and Model Integration.- Robotics.- Large Consistent Geometric Landmark Maps.- Tactile Man-Robot Interaction for an Industrial Service Robot.- Multiple-Robot Motion Planning = Parallel Processing + Geometry.- Modelling, Control and Perception for an Autonomous Robotic Airship.- On the Competitive Complexity of Navigation Tasks.- Geometry and Part Feeding.- CoolBOT: A Component-Oriented Programming Framework for Robotics.- Intelligence.- Particle Filtering with Evidential Reasoning.- Structure and Process: Learning of Visual Models and Construction Plans for Complex Objects.- Autonomous Fast Learning in a Mobile Robot.- Exploiting Context in Function-Based Reasoning.