Das Buch „Erbach erleben“ will dazu beitragen, dass die Bewohner Erbachs ihre Geschichte neu entdecken und die Schönheit ihrer Stadt erkennen und wahrnehmen. Die Besucher der Kreisstadt Erbach will dieser Führer gleichfalls zur Entdeckungsreise einladen und das Städtchen an der Mümling zu einem nachhaltigen und angenehmen Erlebnisraum werden lassen. Der Führer durch das historische Erbach ist zweigeteilt. Der erste Teil macht in einem kurzen Überblick mit den Grundzügen der Geschichte der ehemaligen Grafschaft und Kreisstadt Erbach vertraut. Ein zweiter Teil vertieft die Geschichte durch die Führung in Erbachs Kernstadt. Touristische Hinweise finden sich im Anschluss.