Autonome Mobile Systeme 1994 (eBook, PDF)
10. Fachgespräch, Stuttgart, 13. und 14. Oktober 1994
Redaktion: Levi, Paul; Bräunl, Thomas
Schade – dieser Artikel ist leider ausverkauft. Sobald wir wissen, ob und wann der Artikel wieder verfügbar ist, informieren wir Sie an dieser Stelle.
Autonome Mobile Systeme 1994 (eBook, PDF)
10. Fachgespräch, Stuttgart, 13. und 14. Oktober 1994
Redaktion: Levi, Paul; Bräunl, Thomas
- Format: PDF
- Merkliste
- Auf die Merkliste
- Bewerten Bewerten
- Teilen
- Produkt teilen
- Produkterinnerung
- Produkterinnerung
Bitte loggen Sie sich zunächst in Ihr Kundenkonto ein oder registrieren Sie sich bei
bücher.de, um das eBook-Abo tolino select nutzen zu können.
Hier können Sie sich einloggen
Hier können Sie sich einloggen
Sie sind bereits eingeloggt. Klicken Sie auf 2. tolino select Abo, um fortzufahren.
Bitte loggen Sie sich zunächst in Ihr Kundenkonto ein oder registrieren Sie sich bei bücher.de, um das eBook-Abo tolino select nutzen zu können.
- Geräte: PC
- ohne Kopierschutz
- eBook Hilfe
- Größe: 41.79MB
Produktdetails
- Verlag: Springer Berlin Heidelberg
- Seitenzahl: 361
- Erscheinungstermin: 12. März 2013
- Deutsch
- ISBN-13: 9783642792670
- Artikelnr.: 53319657
Dieser Download kann aus rechtlichen Gründen nur mit Rechnungsadresse in A, B, BG, CY, CZ, D, DK, EW, E, FIN, F, GR, HR, H, IRL, I, LT, L, LR, M, NL, PL, P, R, S, SLO, SK ausgeliefert werden.
Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen.- Rohrkletterer mit acht Beinen.- Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veränderlicher Topologie.- Entwicklung eines Sensorsystems zur Führung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter.- TUBROB Ein autonom fliegender Roboter.- Sensorik.- Freie Navigation autonomer Fahrzeuge.- Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten.- Einsatzmöglichkeiten eines korrelativ optischen Meßverfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurförderzeugen.- AMOS: Selbständige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System.- Bildverarbeitung für mobile Systeme.- Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung für mobile Roboter.- Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer räumlichen Lage.- Sequentielle Schätzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen für Robot Vision Anwendungen.- Ein interagierender Interpretationsansatz für die Verkehrsszenenanalyse.- Mobile Manipulation.- Mobile Manipulation für autonome Mehrmanipulatorsysteme.- Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme.- Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung.- Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation.- Multi-Agentensysteme.- A Testbed for the Development of DAI Applications.- Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture.- Bewegungssteuerung.- Learning Control and Localisation of Mobile Robots.- Steuerung lokaler Fahrmanöver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein künstliches neuronales Netz.- Automatisches Einparken.- Kooperative Systeme.- Situationsabhängige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem.- Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren.- Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart.- Hinderniserkennung und Wegeplanung.- Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte Rollstühle.- Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-Vektoren.- Berücksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung.- Serviceroboter.- Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau.- ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien Bewegungsplanung für nichtholonome mobile Roboter.- Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik.- Simulation.- Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge.- Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation.- Autorenverzeichnis.
Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen.- Rohrkletterer mit acht Beinen.- Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veränderlicher Topologie.- Entwicklung eines Sensorsystems zur Führung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter.- TUBROB - Ein autonom fliegender Roboter.- Sensorik.- Freie Navigation autonomer Fahrzeuge.- Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten.- Einsatzmöglichkeiten eines korrelativ optischen Meßverfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurförderzeugen.- AMOS: Selbständige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System.- Bildverarbeitung für mobile Systeme.- Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung für mobile Roboter.- Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer räumlichen Lage.- Sequentielle Schätzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen für Robot Vision Anwendungen.- Ein interagierender Interpretationsansatz für die Verkehrsszenenanalyse.- Mobile Manipulation.- Mobile Manipulation für autonome Mehrmanipulatorsysteme.- Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme.- Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung.- Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation.- Multi-Agentensysteme.- A Testbed for the Development of DAI Applications.- Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture.- Bewegungssteuerung.- Learning Control and Localisation of Mobile Robots.- Steuerung lokaler Fahrmanöver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein künstliches neuronales Netz.- Automatisches Einparken.-Kooperative Systeme.- Situationsabhängige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem.- Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren.- Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart.- Hinderniserkennung und Wegeplanung.- Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte Rollstühle.- Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-Vektoren.- Berücksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung.- Serviceroboter.- Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau.- ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien - Bewegungsplanung für nichtholonome mobile Roboter.- Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik.- Simulation.- Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge.- Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation.- Autorenverzeichnis.
Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen.- Rohrkletterer mit acht Beinen.- Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veränderlicher Topologie.- Entwicklung eines Sensorsystems zur Führung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter.- TUBROB Ein autonom fliegender Roboter.- Sensorik.- Freie Navigation autonomer Fahrzeuge.- Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten.- Einsatzmöglichkeiten eines korrelativ optischen Meßverfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurförderzeugen.- AMOS: Selbständige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System.- Bildverarbeitung für mobile Systeme.- Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung für mobile Roboter.- Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer räumlichen Lage.- Sequentielle Schätzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen für Robot Vision Anwendungen.- Ein interagierender Interpretationsansatz für die Verkehrsszenenanalyse.- Mobile Manipulation.- Mobile Manipulation für autonome Mehrmanipulatorsysteme.- Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme.- Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung.- Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation.- Multi-Agentensysteme.- A Testbed for the Development of DAI Applications.- Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture.- Bewegungssteuerung.- Learning Control and Localisation of Mobile Robots.- Steuerung lokaler Fahrmanöver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein künstliches neuronales Netz.- Automatisches Einparken.- Kooperative Systeme.- Situationsabhängige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem.- Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren.- Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart.- Hinderniserkennung und Wegeplanung.- Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte Rollstühle.- Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-Vektoren.- Berücksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung.- Serviceroboter.- Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau.- ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien Bewegungsplanung für nichtholonome mobile Roboter.- Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik.- Simulation.- Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge.- Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation.- Autorenverzeichnis.
Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen.- Rohrkletterer mit acht Beinen.- Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veränderlicher Topologie.- Entwicklung eines Sensorsystems zur Führung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter.- TUBROB - Ein autonom fliegender Roboter.- Sensorik.- Freie Navigation autonomer Fahrzeuge.- Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten.- Einsatzmöglichkeiten eines korrelativ optischen Meßverfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurförderzeugen.- AMOS: Selbständige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System.- Bildverarbeitung für mobile Systeme.- Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung für mobile Roboter.- Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer räumlichen Lage.- Sequentielle Schätzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen für Robot Vision Anwendungen.- Ein interagierender Interpretationsansatz für die Verkehrsszenenanalyse.- Mobile Manipulation.- Mobile Manipulation für autonome Mehrmanipulatorsysteme.- Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme.- Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung.- Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation.- Multi-Agentensysteme.- A Testbed for the Development of DAI Applications.- Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture.- Bewegungssteuerung.- Learning Control and Localisation of Mobile Robots.- Steuerung lokaler Fahrmanöver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein künstliches neuronales Netz.- Automatisches Einparken.-Kooperative Systeme.- Situationsabhängige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem.- Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren.- Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart.- Hinderniserkennung und Wegeplanung.- Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte Rollstühle.- Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-Vektoren.- Berücksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung.- Serviceroboter.- Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau.- ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien - Bewegungsplanung für nichtholonome mobile Roboter.- Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik.- Simulation.- Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge.- Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation.- Autorenverzeichnis.