Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants (eBook, PDF)

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Cet ouvrage propose d'appliquer les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID (analogiques ou numériques) et leurs variantes (RST,etc.). Le système réel à commander peut être de nature très diverse, avoir des parties mal ou non modélisées, être soumis à des perturbations. Ces Algorithmes numériques robustes XVS (X: Classique ou Généralisé;VS: variable structure) génèrent une commande ayant une composante discontinue et donnent une évolution du point de fonctionnement ...

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