Simulando O Robô Nao No Webots Programado Em C (eBook, PDF)

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Neste livro, abordaremos a programação do robô NAO utilizando o ambiente de simulação Webots, com foco na implementação e controle através da linguagem C. O NAO, desenvolvido pela SoftBank Robotics, é um robô humanoide avançado, amplamente utilizado em pesquisas, educação e aplicações industriais devido à sua versatilidade e capacidade de operar em uma variedade de cenários complexos. O Webots é um simulador robusto e amplamente utilizado no campo da robótica, oferecendo um ambiente de simulação tridimensional que permite a modelagem e o teste de sistemas robóticos de for...

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