Chenguang Yang, Chao Zeng, Jianwei Zhang

eBook, ePUB

Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design (eBook, ePUB)

Beschreibung

This book focusses on robotic skill learning and intelligent control for robotic manipulators including enabling of robots to efficiently learn motor and stiffness/force regulation policies from humans. It explains transfer of human limb impedance control strategies to the robots so that the adaptive impedance control for the robot can be realized.

Technische Details

• Geräte: eReader
• mit Kopierschutz

Barrierefreiheit

• Text-to-Speech
• E-Mail des Verlags für Barrierefreiheitsfragen: [e-mail]
• ARIA-Rollen für verbesserte strukturelle Navigation
• Navigation über vor-/zurück-Elemente ohne Inhaltsverzeichnis
• Seitennummerierung folgt dem gedruckten Werk
• Mathematische Inhalte in MathML für assistive Technologien
• Text und Medien in logischer Lesereihenfolge angeordnet
• Navigierbarer Index mit direktem Zugriff auf Indexbegriffe
• Navigierbares Inhaltsverzeichnis für direkten Zugriff auf Text und Medien

Autor

Chenguang Yang is a Co-Chair of the Technical Committee on Collaborative Automation for Flexible Manufacturing (CAFM), IEEE Robotics and Automation Society and Co-Chair of the Technical Committee on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems (B2S), IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society.

Chao Zeng is currently a Research Associate at the Institute of Technical Aspects of Multimodal Systems, Universität Hamburg.

Jianwei Zhang is the director of TAMS, Department of Informatics, Universität Hamburg, Germany.

Produktdetails

• Verlag: Taylor & Francis eBooks
• Seitenzahl: 190
• Erscheinungstermin: 21. Juni 2021
• Englisch
• ISBN-13: 9781000395204
• Artikelnr.: 61762092