Felix Wessel
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Reinforcement Learning bei der Bewegungssteuerung eines selbstlernenden physischen Roboters. Chancen und Grenzen bei der Nutzung künstlicher Intelligenz (eBook, PDF)

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Bachelorarbeit aus dem Jahr 2021 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Maschinenbau, Note: 1,5, Fachhochschule Bielefeld, Sprache: Deutsch, Abstract: Im Rahmen der vorliegenden Ausarbeitung soll an einem konkreten physischen - aber sehr einfach gehaltenen - Roboter untersucht werden, inwieweit Reinforcement Learning zur Steuerung eines solchen Roboters genutzt werden kann und welche Möglichkeiten und Probleme sich daraus ergeben könnten. Aufbauend auf diesem grundlegenden Verständnis könnten dann weitere Untersuchungen zur Übertragbarkeit auf komplexere und praktisch nutzbare Anwendung...

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