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A proposta deste livro é apresentar os passos para ler um encoder de quadratura, obtendo assim o sentido do movimento (horário ou anti-horário) e a velocidade em RPM de rotação do sensor. A programação foi feita com base na linguagem C, usando o compilador XC8 e o ambiente MPLAB X. Para testar este experimento é fundamental que o leitor disponha de um encoder de quadratura.
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