Implementação De Q-learning Em Uma Articulação Do Robô Nao No Simulador Coppeliasim (eBook, PDF)
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Esta obra explora os fundamentos e o desenvolvimento de sistemas de controle aplicados à robótica, com foco na aprendizagem por reforço, especificamente no algoritmo Q-Learning, uma técnica amplamente utilizada para tomada de decisão em sistemas dinâmicos. Este livro busca oferecer uma abordagem prática e detalhada para implementar o Q-Learning em uma articulação do robô humanoide NAO, utilizando o ambiente de simulação CoppeliaSim. Assim, o objetivo do livro é proporcionar uma compreensão prática e aplicada do Q-Learning e suas implementações na robótica, oferecendo um estud...
Esta obra explora os fundamentos e o desenvolvimento de sistemas de controle aplicados à robótica, com foco na aprendizagem por reforço, especificamente no algoritmo Q-Learning, uma técnica amplamente utilizada para tomada de decisão em sistemas dinâmicos. Este livro busca oferecer uma abordagem prática e detalhada para implementar o Q-Learning em uma articulação do robô humanoide NAO, utilizando o ambiente de simulação CoppeliaSim. Assim, o objetivo do livro é proporcionar uma compreensão prática e aplicada do Q-Learning e suas implementações na robótica, oferecendo um estudo de caso completo com o robô NAO no CoppeliaSim, permitindo que o leitor desenvolva um entendimento aprofundado tanto da teoria quanto da prática envolvidas na aplicação de aprendizado por reforço em sistemas robóticos.
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