Implementação De Controle Pid Em Uma Articulação Do Robô Nao No Simulador Coppeliasim (eBook, PDF)
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Esta obra explora os fundamentos e o desenvolvimento de sistemas de controle aplicados à robótica, com foco no controle PID, uma das técnicas de controle mais difundidas em sistemas dinâmicos. Este livro busca oferecer uma abordagem prática e detalhada para implementar o controle PID em um robô humanoide, o NAO, utilizando o ambiente de simulação CoppeliaSim. No segundo capítulo, que trata do Controle PID no CoppeliaSim, são apresentados os principais conceitos necessários para compreender e implementar o controle PID no contexto específico do robô NAO dentro desse simulador. Assi...
Esta obra explora os fundamentos e o desenvolvimento de sistemas de controle aplicados à robótica, com foco no controle PID, uma das técnicas de controle mais difundidas em sistemas dinâmicos. Este livro busca oferecer uma abordagem prática e detalhada para implementar o controle PID em um robô humanoide, o NAO, utilizando o ambiente de simulação CoppeliaSim. No segundo capítulo, que trata do Controle PID no CoppeliaSim, são apresentados os principais conceitos necessários para compreender e implementar o controle PID no contexto específico do robô NAO dentro desse simulador. Assim, o objetivo do livro é proporcionar uma compreensão prática e aplicada do controle PID e suas implementações na robótica, oferecendo um estudo de caso completo com o robô NAO no CoppeliaSim, permitindo que o leitor desenvolva um entendimento tanto da teoria quanto da prática envolvidas na aplicação de controle PID em sistemas robóticos.
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