Udo Brandes
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ESP32 steuert Roboterfahrzeug (eBook, PDF)

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. Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO . Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop . PS3-Controller Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth- Funktionalitäten. Gegenüber...

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