Erfassung von 3D Orientierung und Translation mittels eines 9DOF Sensors und eines Barometers (eBook, PDF)
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Projektarbeit aus dem Jahr 2017 im Fachbereich Physik - Angewandte Physik, Note: keine Note, Universität Bayreuth (Physikalisches Institut), Veranstaltung: Physikalisches Praktikum - Grundpraktikum Elektronik, Sprache: Deutsch, Abstract: Unsere Smartphones wissen, wo oben und unten ist. Aber woher wissen sie das? Und wie genau kennen Smartphones ihre Orientierung und die Bewegung im Raum? In dieser Arbeit wird ein Algorithmus entwickelt, welcher aus den Daten von mehreren Sensoren, wie sie in typischen Smartphones zu finden sind, die Orientierung und die Position im Raum berechnet. Mit zahlre...
Projektarbeit aus dem Jahr 2017 im Fachbereich Physik - Angewandte Physik, Note: keine Note, Universität Bayreuth (Physikalisches Institut), Veranstaltung: Physikalisches Praktikum - Grundpraktikum Elektronik, Sprache: Deutsch, Abstract: Unsere Smartphones wissen, wo oben und unten ist. Aber woher wissen sie das? Und wie genau kennen Smartphones ihre Orientierung und die Bewegung im Raum? In dieser Arbeit wird ein Algorithmus entwickelt, welcher aus den Daten von mehreren Sensoren, wie sie in typischen Smartphones zu finden sind, die Orientierung und die Position im Raum berechnet. Mit zahlreichen mathematischen Tricks gelingt es, die Daten der einzelnen Sensoren in Echtzeit so umzurechnen, dass sogar Gesten und kurze Bewegungen erfasst werden können. Anwendungen des Algorithmus sind nicht nur Mobiltelefone, sondern auch beispielsweise Quadrocopter oder Satelliten.
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