
Enfoque práctico de la teorÃa de robots (eBook, PDF)
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La ingenierÃa de control es una rama de la ingenierÃa que estudia el control de maquinarias y procesos industriales conocidos como sistemas sin la necesidad de intervención humana; esta rama permite que sistemas como marcapasos, misiles guiados y aeronaves puedan ser controlados por el hombre. La teorÃa del control moderno emplea un amplio número de ciencias y herramientas álgebra lineal, teorÃa de vectores y matrices, cálculo diferencial, programación, análisis numérico, entre otras que puedan mejorar el desempeño de los sistemas a manejar. Enfoque práctico de control moderno reÃ...
La ingenierÃa de control es una rama de la ingenierÃa que estudia el control de maquinarias y procesos industriales conocidos como sistemas sin la necesidad de intervención humana; esta rama permite que sistemas como marcapasos, misiles guiados y aeronaves puedan ser controlados por el hombre. La teorÃa del control moderno emplea un amplio número de ciencias y herramientas álgebra lineal, teorÃa de vectores y matrices, cálculo diferencial, programación, análisis numérico, entre otras que puedan mejorar el desempeño de los sistemas a manejar. Enfoque práctico de control moderno reúne estudios, trabajos e investigaciones del autor en una estructura y lenguaje sencillos. A lo largo de 10 capÃtulos el autor abarca los conceptos fundamentales de control en la teorÃa clásica, la teorÃa de espacio de estados, y los conceptos de controlabilidad y observabilidad, que son finalmente aplicados en el desarrollo de controladores y observadores de estado. Los capÃtulos finales introducen una serie de teorÃas complementarias que permiten mejorar el comportamiento de los sistemas de control de estados
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