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A Contribution to Adaptive Sliding-Mode Control with Gaussian Radial-Basis-Function Networks (eBook, PDF)

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In der vorliegenden Dissertation wurden Untersuchungen zur adaptiven Sliding- Mode-Regelung mit Netzen von Gaußschen radialen Basisfunktionen vorgestellt. Ergebnisse aus Simulationen bzw. Laborexperimenten wurden dargestellt, um die Leistungsf¿ahigkeit der vorgeschlagenen Regelungsverfahren zu veranschaulichen. Grundlagen der Sliding-Mode-Regelung wurden in Kapitel 2 zusammengefasst. Die Unsicherheit der Regelstrecke kann durch eine hochfrequente Stellgr¿oße un- terdrückt werden, die genau einer Regelung mit hoher Verst¿arkung der niedrigeren Frequenz entspricht. Die Synthese der Sliding...

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