Vychislitel'noe optimal'noe uprawlenie dwunogim robotom
Hayder Al-Shuka
Broschiertes Buch

Vychislitel'noe optimal'noe uprawlenie dwunogim robotom

Jexperimenty po modelirowaniü s pomosch'ü MATLAB/SIMULINK

Versandkostenfrei!
Versandfertig in 6-10 Tagen
28,99 €
inkl. MwSt.
PAYBACK Punkte
14 °P sammeln!
Dwunogie roboty uzhe neskol'ko desqtiletij nahodqtsq w centre wnimaniq issledowatelej, stremqschihsq pomoch' cheloweku ili zamenit' ego w wypolnenii opredelennyh zadach. Izuchenie ätih robotow imeet reshaüschee znachenie dlq ponimaniq chelowecheskoj lokomocii i sowershenstwowaniq strategij uprawleniq protezami i ortopedicheskimi konechnostqmi. Odnako pri proektirowanii woznikaüt sleduüschie problemy: (1) nestabil'nost' iz-za passiwnyh sustawow pri odinochnom kontakte stopy s zemlej; (2) izmeneniq konfiguracii pri perehode mezhdu fazami hod'by - nedoaktualizaciq pri odinochnoj podderzhke i ...