Vítor Barbirato Azevedo

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Visão computacional aplicada para navegação de um veículo autônomo

Identificação e localização dos limites da região trafegável para navegação de um veículo autônomo

Beschreibung

Este trabalho apresenta um sistema, baseado em visão computacional e com processamento em tempo real, para mapeamento da região trafegável à frente de um veículo autônomo terrestre. O desempenho do sistema foi avaliado em comparação com imagens classificadas manualmente e os resultados experimentais mostram que ele é capaz de identificar corretamente até 92,22% das localizações trafegáveis entre 20 e 35 m à frente do veículo com uma Taxa de Falsa Aceitação não superior a 3,57% no mapeamento do pavimento de paralelepípedos.

Autor

Bacharel em Ciência da Computação e Mestre em Informática pela Universidade Federal do Espírito Santo (UFES).Desde 2006 ele já atuou em importantes empresas do setor público e privado e atualmente trabalha no Banco Nacional de Desenvolvimento Social (BNDES).

Produktdetails

• Verlag: Novas Edicioes Academicas
• Seitenzahl: 108
• Erscheinungstermin: 28. August 2013
• Portugiesisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 7mm
• Gewicht: 179g
• ISBN-13: 9783639897463
• ISBN-10: 3639897463
• Artikelnr.: 39366816