Visión Artificial para Robots

Visión Artificial para Robots

Volumen 1: Formación y adquisición de imágenes

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La Visión Artificial (VA) usa técnicas provenientes de la Óptica, de la Electrónica, del Procesamiento de Señales, de las Ciencias de la Computación, de la Inteligencia Artificial y aún de la Ingeniería Mecánica cuando se utiliza en el contexto de la Robótica. Por otro lado, las aplicaciones de la VA no dejan de aumentar y cada vez son más las áreas de la actividad humana que incorporan algún aspecto de percepción visual, siendo la Robótica quien utiliza con más intensidad y amplitud la gran diversidad de técnicas que ofrece la VA, además de representar uno de sus principales...