Dzh. de Kurtò

Broschiertes Buch

Videnie i obuchenie w kontexte issledowatel'skih wezdehodow

Shwejcarskaq wysshaq shkola Cüriha

Beschreibung

Generatiwno-sostqzatel'nye seti (GAN) nashli ogromnoe primenenie w komp'üternom zrenii. Tem ne menee, w kontexte kosmicheskoj nauki i issledowaniq planet dwer' otkryta dlq krupnyh dostizhenij. My predstawlqem instrumenty dlq obrabotki planetarnyh dannyh iz missii Chang¿E-4 i predstawlqem osnowu dlq peredachi nejronnogo stilq s ispol'zowaniem soglasowannosti ciklow iz wizualizirowannyh izobrazhenij. My takzhe predstawlqem nowyj konwejer w real'nom wremeni dlq odnowremennoj lokalizacii i kartirowaniq (SLAM) i wizual'noj inercial'noj odometrii (VIO) w kontexte planetohodow. My ispol'zuem predwaritel'nuü informaciü o mestopolozhenii posadochnogo modulq, chtoby predlozhit' podhod SLAM na urowne ob#ekta, kotoryj optimiziruet polozhenie i formu posadochnogo modulq wmeste s traektoriqmi kamery marsohoda. V kachestwe dal'nejshego shaga utochneniq my predlagaem ispol'zowat' metody interpolqcii mezhdu sosednimi wremennymi wyborkami; videlicet, sinteziruüschij nesuschestwuüschie izobrazheniq dlq powysheniq obschej tochnosti sistemy. Jexperimenty prowodqtsq w kontexte lunohoda Iris, nanomarsohoda, kotoryj budet razwernut na lunnoj powerhnosti w 2021 godu w kachestwe flagmana Karnegi-Mellona, staw perwym bespilotnym marsohodom Ameriki, pobywawshim na Lune.

Autor

Dzh. de Kurto poluchil dwojnuü stepen' magistra w oblasti telekommunikacij w Politehnicheskom uniwersitete Katalonii i Awtonomnom uniwersitete Barselony. De Kurto prodolzhil obuchenie w aspiranture po älektrotehnike i komp'üternym naukam w Gorodskom uniwersitete Gonkonga i w uniwersitete Karnegi-Mellon. U nego bylo mnogo nauchnyh naznachenij, w tom chisle w ETH Zürich i CUHK.

Produktdetails

• Verlag: Sciencia Scripts
• Seitenzahl: 76
• Erscheinungstermin: 24. Juni 2022
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 5mm
• Gewicht: 131g
• ISBN-13: 9786204895994
• ISBN-10: 6204895990
• Artikelnr.: 64222454