
Veicolo autonomo
Progettazione e controllo di un veicolo terrestre autonomo senza equipaggio
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Negli ultimi anni, la minaccia del terrorismo ha messo in agitazione i governi di tutto il mondo a causa dell'elevato numero di vittime civili e militari. Molti militari devono affrontare queste minacce a testa alta, mettendo a repentaglio la propria vita. A questo proposito, abbiamo proposto un modello di Unmanned Ground Vehicle (UGV) in grado di svolgere missioni in ambienti rigidi e critici che possono mettere a rischio la vita. Abbiamo scelto un ArduPilot APM (2.6) come controllore di base perché possiede un software dedicato al Mission Planner. Possiamo anche implementare questo sistema ...
Negli ultimi anni, la minaccia del terrorismo ha messo in agitazione i governi di tutto il mondo a causa dell'elevato numero di vittime civili e militari. Molti militari devono affrontare queste minacce a testa alta, mettendo a repentaglio la propria vita. A questo proposito, abbiamo proposto un modello di Unmanned Ground Vehicle (UGV) in grado di svolgere missioni in ambienti rigidi e critici che possono mettere a rischio la vita. Abbiamo scelto un ArduPilot APM (2.6) come controllore di base perché possiede un software dedicato al Mission Planner. Possiamo anche implementare questo sistema su automobili con tutti i sensori necessari. Possiamo usare il rover autonomo secondo i nostri desideri facendo piccole modifiche di conseguenza.