Sergej Sawin, Lüdmila Vorochaewa

Broschiertes Buch

Uprawlqemoe dwizhenie wnutritrubnyh shagaüschih robotow

Klassifikacii, matematicheskie modeli, algoritmy uprawleniq

Beschreibung

V monografii predlozheny klassifikacii vnutritrubnyh robotov, sdelan obzor sushhestvujushhih konstrukcij, predlozheny metody opisaniya truboprovodov. Predstavleny matematicheskie modeli treh tipov vnutritrubnyh robotov, opisany sposoby modelirovaniya dvizheniya i kontaktnogo vzaimodejstviya s vnutrennej poverhnost'ju truboprovoda ukazannyh mehanizmov. Takzhe rassmotreny podhody k generacii posledovatel'nosti shagov robotov v trube, predlozheny dva metoda resheniya obratnoj zadachi kinematiki (analiticheskij i chislennyj), dlya upravleniya dvizheniem vnutritrubnyh shagajushhih robotov opisany razlichnye vidy regulyatorov. Dlya studentov i aspirantov, obuchajushhihsya po napravleniju podgotovki "Mehatronika i robototehnika" i drugih rodstvennyh special'nostej vseh form obucheniya.

Autor

Sawin Sergej Igorewich, kand. tehn. nauk, docent. Nauchnye interesy: robototehnika, modelirowanie i uprawlenie shagaüschimi robotami, äkzoskeletami, wnutritrubnymi robotami. Vorochaewa Lüdmila Jur'ewna. kand. tehn. nauk, docent. Nauchnye interesy: robototehnika, modelirowanie i uprawlenie dwizheniem polzaüschih, prygaüschih, letaüschih sistem.

Produktdetails

• Verlag: LAP Lambert Academic Publishing
• Seitenzahl: 236
• Erscheinungstermin: 17. April 2018
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 15mm
• Gewicht: 369g
• ISBN-13: 9786139579648
• ISBN-10: 6139579643
• Artikelnr.: 52435967