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El número de aplicaciones potenciales de las redes de sensores inalámbricos es inmenso. Estas redes pueden estar formadas por un gran número de nodos sensores desechables, de bajo coste y bajo consumo, que pueden desplegarse en el interior o cerca de los fenómenos a vigilar. La naturaleza de estas redes exige unos requisitos de diseño específicos, entre los que la eficiencia energética es primordial. La limitada energía disponible de los nodos sensores se agota principalmente durante la comunicación y el procesamiento computacional. Un protocolo de enrutamiento energéticamente eficiente puede limitar el número de transmisiones de mensajes y la complejidad computacional de encontrar rutas de enrutamiento. Se han propuesto muchos protocolos de enrutamiento para redes de sensores inalámbricas. La mayoría de ellos son complejos desde el punto de vista computacional, requieren la transmisión de un gran número de mensajes o exigen que los nodos sensores posean ciertas capacidades de hardware para funcionar. El objetivo de este libro es explorar protocolos de enrutamiento energéticamente eficientes para redes de sensores inalámbricas que sean sencillos desde el punto de vista computacional, reduzcan el número de mensajes transmitidos y no impongan ningún requisito previo de hardware.