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En este libro se propone una solución para solucionar el problema de la energía en las redes inalámbricas de sensores y actuadores. El método se propuso como investigación para obtener un máster en ingeniería informática, y elaboré un algoritmo para recargar o sustituir los nodos que sufren problemas de baja potencia aprovechando el movimiento de los actuadores en las redes inalámbricas de sensores y actuadores. Este método no requiere costes adicionales y es una solución permanente al problema de alimentación de las redes inalámbricas de sensores y actuadores.