Tolérance aux défauts de capteurs de navigation d¿un robot volant
Maamar Latroch
Broschiertes Buch

Tolérance aux défauts de capteurs de navigation d¿un robot volant

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La question d autonomie d exécution de mission aérienne du robot volant, a parcouru des progrès remarquables durant la dernière décennie. Des manoeuvres extraordinaires avec des vols planifiés d un drone tout seul ou, d un groupe de drones, volant en essaim, ont été divulgués lors des récentes exhibitions internationales. Néanmoins, une faute de localisation à cause d un défaut ou d une panne dans un ou plusieurs capteurs de navigation défera toute initiative du drone d achever ces manoeuvres, et pourra être une cause d un accident fatal. La contribution de ce livre est d illust...