Theorie et application de la commande predictive des systemes dynamiques

Theorie et application de la commande predictive des systemes dynamiques

Commande Prédictive par Matrice Dynamique DMC- Commande Prédictive Fonctionnelle PFC-Commande Prédictive Généralisée GPC

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Ce travail consiste à présenter la méthodologie de la commande prédictive qui se base surtout sur le modèle de prédiction et la fonction objectif pour calculer la commande optimale. Trois techniques de commande prédictive ont été étudiées et appliquées à des systèmes de différents ordres. Il s'agit des commandes par matrice dynamique, prédictive généralisée et prédictive fonctionnelle. Une analyse d'évaluation des performances de ces techniques de commande et leurs applications aux processus industriels a été traitée afin de montrer l'éfficacité de ces techniques, une...