Techniques d'immersion pour l'estimation non linéaire
Alexandru _iclea
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Techniques d'immersion pour l'estimation non linéaire

Applications aux systèmes de puissance

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La thématique dans laquelle ce travail s'inscrit est l'estimation des systèmes non linéaires. En général, le problème d'observation non linéaire oblige - faute d'une solution systématique - à une transformation du système à observer sous une forme pour laquelle la synthèse d'un observateur soit possible. Nos contributions concernent principalement les transformations par immersion, qui généralisent les transformations par difféomorphisme au sens où la dimension de l'espace d'état n'est pas forcement préservée. Dans une première partie on en appelle à l'injection de sortie ...