Marcel Wittek
Broschiertes Buch

Systembeschreibung Invertiertes Pendel - LIP100 unter Anwendung von Matlab/ Simulink

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Studienarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: sehr gut, Fachhochschule Lausitz (Institut Elektrotechnik), Veranstaltung: Synthese von Regelkreisen II (FH Lausitz), Sprache: Deutsch, Abstract: Mechanische Beschreibung des Systems "Invertiertes Pendel" ...Das physikalische System "invertiertes Pendel" besteht aus der Realisierung einer instabilen Regelstrecke mit zugehörigem Stellglied und einem digitalen Regler.Auf einem beweglichen Wagen ist ein frei drehbares Pendel angebracht, welches durch den beobachtergestützten Zustandsrückkopplungsregler in einer nach oben senk...