Systematik und Kinematik ebener und sphärischer Kurbelrädertriebe

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Nachdem die Kopplung von Gelenkgetrieben mit Rädertrieben in der Form der so genannten Koppelrädertriebe, vor a11em als sphärische Getriebe in Einzelveröffent lichungen ausführlich untersucht wurde, erschien es angebracht, nunmehr auch in gleicher Weise die Form der sphärischen Kurbelrädertriebe systematisch zu betrachten, da auch diese für die Praxis von grafier Bedeutung sind. Hierbei erschien es jedoch zweckmäJ3ig, die eb enen Getriebe voranzuste11en, da zwischen den ebenen und sphärischen zwar grafie Verwandtschaft besteht und vielfach bei den sphärischen Getrieben auf die ebene...