Sviluppo di un robot per l'esplorazione di ambienti pericolosi
Hardware, scheda a microcontrollore e sistema di supervisione
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Lo scopo del robot di raccolta è quello di aiutare in situazioni di pericolo di vita, sia per il sospetto di un manufatto esplosivo, sia per la presenza di gas infiammabili o tossici, consentendogli di effettuare una ricognizione dell'ambiente mediante telecamere e, in alcuni casi, di raccogliere il materiale e portarlo in un luogo sicuro. Essendo telecomandato, il robot è dotato di un sistema di supervisione che gli permette di maneggiare materiale sospetto senza mettere a rischio la vita umana. Sono stati scelti i componenti da utilizzare nella fabbricazione del robot e sono state identifi...
Lo scopo del robot di raccolta è quello di aiutare in situazioni di pericolo di vita, sia per il sospetto di un manufatto esplosivo, sia per la presenza di gas infiammabili o tossici, consentendogli di effettuare una ricognizione dell'ambiente mediante telecamere e, in alcuni casi, di raccogliere il materiale e portarlo in un luogo sicuro. Essendo telecomandato, il robot è dotato di un sistema di supervisione che gli permette di maneggiare materiale sospetto senza mettere a rischio la vita umana. Sono stati scelti i componenti da utilizzare nella fabbricazione del robot e sono state identificate le sue principali caratteristiche e limitazioni, nonché gli adattamenti necessari. Quindi è stato assemblato tutto l'hardware del robot e sono state valutate le sue capacità costruttive, come la locomozione, il movimento della telecamera e del braccio robotico e la lettura dei sensori. Le capacità del robot includono l'identificazione della presenza di fumo e di alcuni gas infiammabili nell'ambiente, se l'oggetto raccolto emette calore e, utilizzando la telecamera, il riconoscimento dell'ambiente e l'interazione con esso attraverso il controllo del braccio robotico e il suo spostamento. Questo lavoro coinvolge hardware, software e robotica.
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