Sviluppo di un modulo di comando per manipolatori

Sviluppo di un modulo di comando per manipolatori

Utilizzo del software SMAR

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Lo sviluppo di un modulo di comando del manipolatore si basa sul progetto software SMAR, creato in linguaggio Visual C++ con le librerie Open Inventor per la modellazione 3D.Attualmente è necessario un modulo in cui memorizzare e gestire le informazioni relative a un manipolatore in movimento. Questo progetto di innovazione documenta le conoscenze necessarie per comprendere il funzionamento richiesto dello SMAR, le conoscenze fondamentali di robotica, la programmazione orientata agli oggetti in Visual C++, tra le altre conoscenze richieste, realizzando un'analisi e una progettazione di un mod...