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Stoßuntersuchungen an Armmodellen mit Weichteilen
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Die Simulation von Bewegungen des menschlichen Körpers bereitet noch eine Fülle von Problemen, da die komplexen Strukturen vielfach noch nicht auf ein mechanisches Modell abgebildet werden können und die individuell sehr unterschiedlichen Körperdaten in der Regel nicht zur Verfügung stehen. Diese Arbeit leistet einen Beitrag zur Modellierung der menschlichen Weichteile und bildet an Beispielen von Armbewegungen mit Stößen die passiven Wirkungen der Schwabbelmassen nach. Die Mehrkörpersimulation erfolgt modular, so dass auch Algorithmen zur Kollisionserkennung und Kontaktkraftberechnung...
Die Simulation von Bewegungen des menschlichen Körpers bereitet noch eine Fülle von Problemen, da die komplexen Strukturen vielfach noch nicht auf ein mechanisches Modell abgebildet werden können und die individuell sehr unterschiedlichen Körperdaten in der Regel nicht zur Verfügung stehen. Diese Arbeit leistet einen Beitrag zur Modellierung der menschlichen Weichteile und bildet an Beispielen von Armbewegungen mit Stößen die passiven Wirkungen der Schwabbelmassen nach. Die Mehrkörpersimulation erfolgt modular, so dass auch Algorithmen zur Kollisionserkennung und Kontaktkraftberechnung implementiert werden können. Mit Hilfe von Experimenten werden Daten über die zu simulierenden Bewegungen gewonnen, die Modellparameter werden mit einer Optimierung bestimmt. Dabei kommt eine stochastische Evolutionsstrategie zum Einsatz.