Steuerungsexterne Lageistwertfilterung in Vorschubantrieben für Werkzeugmaschinen am Beispiel Kugelgewindetrieb
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Die erreichbare Dynamik in Werkzeugmaschinen ist direkt mit der Performance der Antriebe gekoppelt. Aus diesem Grund werden Antriebsregelungen so eingestellt, dass hochdynamische Bewegungen möglich sind, ohne die Maschinenstruktur anzuregen. Die Minimierung der Anregung erfolgt u.a. durch den Einsatz von Filtersystemen in der Kaskadenregelung. Im Lageistwert wird von einer Optimierung abgesehen. Die Arbeit untersucht das Potenzial, welches eine Lageistwertfilterung in Vorschubantrieben bietet.
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