Sistema di telecamere di visione per autoveicoli basato su processore neuromorfico
per veicoli a guida autonoma
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Questo libro descrive i sistemi di telecamere di visione per autoveicoli che forniscono le informazioni sulla scena stradale necessarie ai veicoli a guida autonoma per pianificare i percorsi di guida e stabilire le regole di guida. A tal fine, sono stati progettati un sistema di rilevamento della corsia e un sistema di riconoscimento dei segnali stradali (TSR), che possono essere implementati da un solo sensore di immagine, basati su un processore neuromorfico e valutati attraverso esperimenti. Il sistema di telecamere di visione per veicoli a guida autonoma deve garantire la stabilità del si...
Questo libro descrive i sistemi di telecamere di visione per autoveicoli che forniscono le informazioni sulla scena stradale necessarie ai veicoli a guida autonoma per pianificare i percorsi di guida e stabilire le regole di guida. A tal fine, sono stati progettati un sistema di rilevamento della corsia e un sistema di riconoscimento dei segnali stradali (TSR), che possono essere implementati da un solo sensore di immagine, basati su un processore neuromorfico e valutati attraverso esperimenti. Il sistema di telecamere di visione per veicoli a guida autonoma deve garantire la stabilità del sistema per la sicurezza del conducente e la flessibilità del sistema per un'elevata precisione di riconoscimento. In questo libro, per ottenere la stabilità e la flessibilità del sistema automobilistico, l'input della rete neuromorfa è stato diversificato in valori di pixel o vettori di modelli statistici dell'immagine originale in base alle caratteristiche dei modelli delle corsie e dei segnali stradali.
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