Sistema de visión basado en el aprendizaje profundo para la detección de personas en vídeos de drones
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La detección de personas a partir de vídeos de drones tiene muchas aplicaciones potenciales, como la búsqueda de personas desaparecidas, la vigilancia de inmigrantes ilegales y la supervisión de infraestructuras críticas. Sin embargo, es un problema de visión por ordenador muy difícil de abordar. Las dificultades están relacionadas con muchos aspectos, incluyendo las variaciones en la vista de la cámara, los cambios en las iluminaciones y las condiciones meteorológicas, así como las variaciones en los objetos circundantes. Recientemente, los sistemas de visión basados en el aprendi...
La detección de personas a partir de vídeos de drones tiene muchas aplicaciones potenciales, como la búsqueda de personas desaparecidas, la vigilancia de inmigrantes ilegales y la supervisión de infraestructuras críticas. Sin embargo, es un problema de visión por ordenador muy difícil de abordar. Las dificultades están relacionadas con muchos aspectos, incluyendo las variaciones en la vista de la cámara, los cambios en las iluminaciones y las condiciones meteorológicas, así como las variaciones en los objetos circundantes. Recientemente, los sistemas de visión basados en el aprendizaje profundo han demostrado ser un gran éxito en muchos problemas de detección de objetos. Por lo tanto, este trabajo tiene como objetivo desarrollar un sistema de visión basado en el aprendizaje profundo que se aplica al problema de la detección de personas a partir de vídeos capturados por una cámara basada en un dron. En particular, el sistema presentado comprende un enfoque de detección que consiste en el modelo de aprendizaje profundo Faster R-CNN para detectar al ser humano dentro de las imágenes capturadas por un dron. Para evaluar las prestaciones del modelo de visión propuesto, se grabaron varios vídeos con el dron en diferentes lugares, desde distintos puntos de vista y en diversas condiciones meteorológicas. Los resultados muestran la eficacia del sistema propuesto para la detección de personas en los vídeos grabados con drones.
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