Sistema de resolución de problemas y supervisión de robots industriales basado en Internet
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Este libro describe un sistema de supervisión de robots industriales que se controla a distancia a través de Internet. El uso de robots industriales está aumentando en las pequeñas y medianas empresas (PYME). Muchos de sus procesos deben automatizarse mediante el uso de robots. La limitación de un programador para supervisar el robot siempre existe porque el programador no siempre está en el área de operación del robot. Por ello, se ha desarrollado y probado un prototipo de sistema de supervisión en el laboratorio de robótica del IIUM utilizando un pequeño robot industrial. El robot...
Este libro describe un sistema de supervisión de robots industriales que se controla a distancia a través de Internet. El uso de robots industriales está aumentando en las pequeñas y medianas empresas (PYME). Muchos de sus procesos deben automatizarse mediante el uso de robots. La limitación de un programador para supervisar el robot siempre existe porque el programador no siempre está en el área de operación del robot. Por ello, se ha desarrollado y probado un prototipo de sistema de supervisión en el laboratorio de robótica del IIUM utilizando un pequeño robot industrial. El robot puede ser monitorizado utilizando la transmisión de vídeo en tiempo real si existe conectividad a Internet entre los ordenadores del área de monitorización remota y el área operativa del robot. Este libro pretende ayudar a desarrollar un sistema capaz de conectar un programador con un robot en una ubicación remota. El software de código abierto se ajusta a los requisitos de este proyecto, lo que permite el desarrollo del sistema con un presupuesto de bajo coste. El programa de interfaz de usuario permite al programador monitorizar el robot desde un área remota.
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