Sistema Autónomo de Navegação por Drone
Um mecanismo de rastreio baseado em GPS
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O sistema autónomo de navegação por drone é a concepção e implementação de um sistema de navegação em tempo real, baseado na visão, para um Veículo Aéreo Não Tripulado (UAV). O sistema de navegação é integrado com sistema de controlo autónomo, servoing visual. Com base no sistema de controlo autónomo e de servoing visual, a navegação pode ser feita a partir de uma posição inicial e orientação arbitrárias.
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