Simulación y Control de trayectoria en un avión prototipo
VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado)
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El presente libro presenta a manera de simulación, un sistema de control no lineal para garantizar el seguimiento de trayectoria longitudinal de un avión prototipo elaborado en el ITESM, Campus Monterrey, sin sacrificar la estabilidad del sistema y efectuando maniobras físicamente realizables. Para modelar el comportamiento dinámico del avión se emplean ecuaciones diferenciales no lineales. Se analizan y toman en cuenta diferentes condiciones de vuelo para observar la robustez y convergencia en el seguimiento de trayectorias diferentes utilizando normas aeronáuticas para la evaluación d...
El presente libro presenta a manera de simulación, un sistema de control no lineal para garantizar el seguimiento de trayectoria longitudinal de un avión prototipo elaborado en el ITESM, Campus Monterrey, sin sacrificar la estabilidad del sistema y efectuando maniobras físicamente realizables. Para modelar el comportamiento dinámico del avión se emplean ecuaciones diferenciales no lineales. Se analizan y toman en cuenta diferentes condiciones de vuelo para observar la robustez y convergencia en el seguimiento de trayectorias diferentes utilizando normas aeronáuticas para la evaluación del sistema de control empleado. El sistema de control no lineal propuesto comprende un controlador de modo deslizante asistido por controladores PID en cascada con el objetivo de brindar robustez, estabilidad y convergencia de seguimiento de trayectoria longitudinal.
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