Rotasyonel Paralel Manipulatör Tasar¿m¿ Ve Konum Kontrolü
Versandkostenfrei!
Versandfertig in 6-10 Tagen
36,99 €
inkl. MwSt.
PAYBACK Punkte
18 °P sammeln!
Seri mekanizmalar n en büyük avantaj çal sma alan nda sahip olduklar üstünlüklerdir. Seri mekanizmalar yap lar geregi çal sma alanlar nda genis çevrelere önlerindeki engellerden kurtularak ulasabilme avantajlar na sahiptir. Seri manipülatörlerin en büyük dezavantajlar ise seri halde birbirine bagl olan her eksenin kendisinden sonra gelen bütün eksen tak mlar n n sahip olduklar yükleri tas mak zorunda olmas d r. Bu durum özellikle ag r yükler alt nda sistemin yüksek titresim alt nda çal smas na ve pozisyonel olarak hatalar olusturmas na sebep olur. Paralel manipülatörlerde...
Seri mekanizmalar n en büyük avantaj çal sma alan nda sahip olduklar üstünlüklerdir. Seri mekanizmalar yap lar geregi çal sma alanlar nda genis çevrelere önlerindeki engellerden kurtularak ulasabilme avantajlar na sahiptir. Seri manipülatörlerin en büyük dezavantajlar ise seri halde birbirine bagl olan her eksenin kendisinden sonra gelen bütün eksen tak mlar n n sahip olduklar yükleri tas mak zorunda olmas d r. Bu durum özellikle ag r yükler alt nda sistemin yüksek titresim alt nda çal smas na ve pozisyonel olarak hatalar olusturmas na sebep olur. Paralel manipülatörlerde her eksen tak m direk olarak is yapmas istenen objeyi tas yacak uç islevcisine bagl oldugundan eksenler egilme yüküyle seri manipülatörlerdeki kadar kars lasmaz ve sistem minimum titresimde ag r yükler alt nda bile hassas pozisyonlama kabiliyetini yitirmeden çal sabilir. Bu çal smada havac l k sektöründe s kl kla kullan lan bir paralel robot olan stewart platformunun eyleyici mekanizmas n n rotasyonel olacak sekilde degistirilerek pozisyonlamadaki üstünlügü artt r lm s ve incelenen konumlama problemine katk s anlat lm stir. Yeni sistemin kinematik çözümlemesi yap larak matematiksel modeli ç kart lm st r
Andere Kunden interessierten sich für
