ROS ile Robotik Uygulamalar
Versandfertig in über 4 Wochen
14,99 €
inkl. MwSt.
PAYBACK Punkte
7 °P sammeln!
Günümüzde robotik, hemen her alanda uygulamalari olan bir bilim dali haline gelmistir. Robotik calismalarinda robotlarin uygulamaya özel programlanmasi icin bircok yazilim araci gelistirilmistir. Bunlardan biri olan Robot Operating System ROS, dünya capinda standart haline gelmis bir acik kaynak kodlu arakatman yazilimidir. Bu sayede robotik alaninda kisiler gecmisten gelen tüm bilgi birikimini kullanarak calismalarinda cok daha hizli ilerleyebilmektedir. Kitapta, okuyucunun ezberden ziyade konuyu anlamasini saglamak amaciyla gercekte var olan bircok gezgin robot icin cesitli senaryolar ...
Günümüzde robotik, hemen her alanda uygulamalari olan bir bilim dali haline gelmistir. Robotik calismalarinda robotlarin uygulamaya özel programlanmasi icin bircok yazilim araci gelistirilmistir. Bunlardan biri olan Robot Operating System ROS, dünya capinda standart haline gelmis bir acik kaynak kodlu arakatman yazilimidir. Bu sayede robotik alaninda kisiler gecmisten gelen tüm bilgi birikimini kullanarak calismalarinda cok daha hizli ilerleyebilmektedir. Kitapta, okuyucunun ezberden ziyade konuyu anlamasini saglamak amaciyla gercekte var olan bircok gezgin robot icin cesitli senaryolar kurgulanmis ve tüm anlatimlar bu senaryolarin gerceklenmesi üzerinden yapilmistir. Kitapta; Mars kesif görevi, karanlik fabrika robotlari görevi, hastane hizmet görevi ve ofis güvenligi saglama görevleri gibi gezgin robotlarin sahada aktif olarak kullanim senaryolari kurgulanmis ve bu senaryolar üzerinden cesitli egitim görevleri hazirlanarak kullanicinin bu görevleri tamamlayacak yazilimlari gelistirmesi hedeflenmistir. Ayni zamanda bu kitapta; ROS temelleri üzerine kurulacak cesitli ROS araclari gelistirme, algoritmalar tasarlama ve yazilimlarin hazirlanmis simülasyon ortamlarinda gerceklenmesine odaklanilmistir. Her bir bölümde detayli olarak yazilan kodlar ve hazirlanan ROS icerikleri aciklanmis ve okuyucunun tüm konuya hakim olmasi amaclanmistir. Bunlarin ötesinde, robot yazilimi testi ve sanal robotik laboratuvar kullanilarak uygulamalarin yapilabilmesi icin de özel bölümler olusturulmustur. Kitabin amaci, ileri seviyede robotik uygulamalar gelistirmek isteyen okuyucuya ROS temellerinden yola cikilan sistematik olarak ilerleyen bir seviyede örnek ROS uygulamalarini kesfetmesini saglamak ve kendi ROS uyumlu yazilimlarini gelistirebilir seviyeye getirmektir.
Andere Kunden interessierten sich für
