Robotica mobile
Un'introduzione pratica
Herausgeber: Sorbello, Rosario; Chella, Antonio
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Robotica Mobile: Una introduzione pratica è una eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi per la progettazione completa di robot autonomi mobili.
Il libro fornisce una introduzione pratica alla robotica mobile ed è destinato ad un pubblico con preparazione scientifica non specifica; costituisce un riferimento indispensabile per gli studenti degli ultimi anni e per i laureati che frequentano un master o dottorati nell'ambito della Robotica, dell'Intelligenza Artificiale, delle Scienze Cognitive e dell'Ingegneria dei Robot. Il libro presenta una panoramica aggiornata dei concetti chiave della Robotica Mobile che saranno di ausilio e di ispirazione ai neofiti di questa disciplina scientifica, e prepareranno la strada per l'esplorazione di nuovi filoni della ricerca in questo eccitante campo.
Il libro fornisce una introduzione pratica alla robotica mobile ed è destinato ad un pubblico con preparazione scientifica non specifica; costituisce un riferimento indispensabile per gli studenti degli ultimi anni e per i laureati che frequentano un master o dottorati nell'ambito della Robotica, dell'Intelligenza Artificiale, delle Scienze Cognitive e dell'Ingegneria dei Robot. Il libro presenta una panoramica aggiornata dei concetti chiave della Robotica Mobile che saranno di ausilio e di ispirazione ai neofiti di questa disciplina scientifica, e prepareranno la strada per l'esplorazione di nuovi filoni della ricerca in questo eccitante campo.
Questo libro costituisce un'eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili.
La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l'analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali.
Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati.
Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.
La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l'apprendimento e l'addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l'analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali.
Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati.
Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell'ambito della robotica, dell'intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell'ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.
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