Robot móvil para aplicaciones militares: diseño y control
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¿Cambiarán los robots nuestra vida en el futuro? Si echamos un vistazo a nuestra vida actual, podemos concluir que ya llevan muchos años cambiándola. Una de las características más fascinantes de los robots es su capacidad de pensar, introducida en la ciencia ficción por Karel Capek en su obra checa de ciencia ficción, que fue el primero en utilizar la palabra 'robot'. La relación entre los robots y el ejército está creciendo a medida que nos damos cuenta de que los robots pueden realizar misiones peligrosas y sofisticadas en lugar de poner en peligro la vida de los soldados. En nue...
¿Cambiarán los robots nuestra vida en el futuro? Si echamos un vistazo a nuestra vida actual, podemos concluir que ya llevan muchos años cambiándola. Una de las características más fascinantes de los robots es su capacidad de pensar, introducida en la ciencia ficción por Karel Capek en su obra checa de ciencia ficción, que fue el primero en utilizar la palabra 'robot'. La relación entre los robots y el ejército está creciendo a medida que nos damos cuenta de que los robots pueden realizar misiones peligrosas y sofisticadas en lugar de poner en peligro la vida de los soldados. En nuestro proyecto hemos construido un sistema de tanque móvil con un puntero láser montado en un cañón al que hemos llamado 'ALMA'. La operación de control se realiza mediante un controlador Fuzzy PID sintonizado con una retroalimentación basada en el procesamiento de vídeo.
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