Robot mobile Riconoscimento di punti di riferimento digitali e manovra di scrittura con le dita
Ching-Long ShihYu-Te Ku
Broschiertes Buch

Robot mobile Riconoscimento di punti di riferimento digitali e manovra di scrittura con le dita

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Questo libro presenta un sistema di guida per robot mobili basato su immagini in uno spazio interno con punti di riferimento artificiali installati sul soffitto; il robot viene manovrato da un sistema di riconoscimento dei caratteri di scrittura con le dita basato sulla visione. L'intero sistema, che comprende il controllo omnidirezionale del movimento del robot mobile, l'elaborazione delle immagini dei punti di riferimento e il riconoscimento delle immagini, è implementato su un singolo chip FPGA con un sensore di immagine CMOS. La rappresentazione proposta delle caratteristiche dei landmark...