
Robot DELTA dell'Università di Massey
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Il robot delta si basa sul concetto di robot parallelo. Il robot parallelo è un concetto ben noto, anche se sono pochissime le aziende o le applicazioni che implementano questo tipo di robot. Questo libro esamina la progettazione e lo sviluppo del robot Delta dell'Università di Massey, realizzato nell'ambito del progetto di laurea in ingegneria. Il progetto è stato suddiviso in due parti: progettazione meccanica e sistema di controllo. Questo libro discute il ragionamento meccanico e le considerazioni che hanno portato alla progettazione meccanica, oltre a fornire una panoramica completa de...
Il robot delta si basa sul concetto di robot parallelo. Il robot parallelo è un concetto ben noto, anche se sono pochissime le aziende o le applicazioni che implementano questo tipo di robot. Questo libro esamina la progettazione e lo sviluppo del robot Delta dell'Università di Massey, realizzato nell'ambito del progetto di laurea in ingegneria. Il progetto è stato suddiviso in due parti: progettazione meccanica e sistema di controllo. Questo libro discute il ragionamento meccanico e le considerazioni che hanno portato alla progettazione meccanica, oltre a fornire una panoramica completa dei controlli elettronici e software del robot.