Robot DELTA de l'université Massey
Martin MaPhillip Hogg
Broschiertes Buch

Robot DELTA de l'université Massey

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Le robot delta est basé sur le concept d'un robot parallèle. Le robot parallèle est un concept bien connu, mais très peu d'entreprises ou d'applications mettent en oeuvre ce type de robot. Cet ouvrage examine la conception et le développement du robot delta de l'université Massey, réalisé dans le cadre du projet d'ingénierie de fin d'études de notre cursus universitaire. Le projet a été divisé en deux parties : la conception mécanique et le système de contrôle. Ce livre traite du raisonnement mécanique et des considérations qui ont présidé à la conception mécanique, et do...