
Robot DELTA de la Universidad de Massey
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El robot delta se basa en el concepto de robot paralelo. El robot paralelo es un concepto muy conocido, aunque hay muy pocas empresas o aplicaciones que implementen este tipo de robot. Este libro examina el diseño y el desarrollo del robot Delta de la Universidad de Massey, realizado como parte de los requisitos del proyecto de ingeniería de último año de nuestros estudios de grado. El proyecto se dividió en dos partes: diseño mecánico y sistema de control. Este libro analiza el razonamiento mecánico y las consideraciones que se tuvieron en cuenta en el diseño mecánico, así como una...
El robot delta se basa en el concepto de robot paralelo. El robot paralelo es un concepto muy conocido, aunque hay muy pocas empresas o aplicaciones que implementen este tipo de robot. Este libro examina el diseño y el desarrollo del robot Delta de la Universidad de Massey, realizado como parte de los requisitos del proyecto de ingeniería de último año de nuestros estudios de grado. El proyecto se dividió en dos partes: diseño mecánico y sistema de control. Este libro analiza el razonamiento mecánico y las consideraciones que se tuvieron en cuenta en el diseño mecánico, así como una descripción general completa de los controles electrónicos y de software del robot.