Rilevamento di oggetti per l'assistenza alla guida in un veicolo da difesa autonomo
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I veicoli autonomi sono sistemi robotici in grado di navigare senza pilota in ambienti sconosciuti. I recenti progressi hanno migliorato le applicazioni sia in ambito civile che militare, migliorando i sistemi di assistenza alla guida e i droni militari senza pilota. Dal punto di vista dell'informatica, i veicoli autonomi guidano il progresso nell'apprendimento automatico, nella visione artificiale, nella fusione dei sensori e nel processo decisionale intelligente. Questa ricerca esplora le tecnologie di percezione nella guida autonoma, tra cui la selezione della velocità, il rilevamento degl...
I veicoli autonomi sono sistemi robotici in grado di navigare senza pilota in ambienti sconosciuti. I recenti progressi hanno migliorato le applicazioni sia in ambito civile che militare, migliorando i sistemi di assistenza alla guida e i droni militari senza pilota. Dal punto di vista dell'informatica, i veicoli autonomi guidano il progresso nell'apprendimento automatico, nella visione artificiale, nella fusione dei sensori e nel processo decisionale intelligente. Questa ricerca esplora le tecnologie di percezione nella guida autonoma, tra cui la selezione della velocità, il rilevamento degli oggetti e la navigazione basata sul terreno. Il sistema funziona senza ingegneria manuale o apprendimento supervisionato, consentendo l'autoapprendimento. Una percezione accurata è fondamentale, poiché il rilevamento di terreni accidentati ad alta velocità richiede una precisione maggiore rispetto all'evitamento degli ostacoli. Inoltre, l'identificazione di oggetti fermi e in movimento migliora il cruise control adattivo, il rilevamento dei pedoni e l'assistenza al parcheggio, migliorando sia la sicurezza che l'efficienza nei sistemi di veicoli autonomi.
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