Ricerca su alcuni problemi chiave del servosistema CA del giunto del robot
Zhang YiWu Jiaxin
Broschiertes Buch

Ricerca su alcuni problemi chiave del servosistema CA del giunto del robot

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Negli ultimi anni, con la proposta e l'approfondimento di "Industria 4.0", lo sviluppo dell'industria dei robot industriali è diventato sempre più rapido. Il servosistema è stato ampiamente utilizzato nel campo del controllo dei giunti dei robot industriali ed è diventato un anello di ricerca fondamentale nel campo dell'automazione industriale. Attualmente, ci sono ancora due problemi da risolvere nel servosistema a magnete permanente in corrente alternata del giunto robotico. Uno è la contraddizione tra la risposta dinamica e la robustezza del servosistema in presenza di fattori non line...