Reguladores clásicos P, PI, PD y PID
Análisis y síntesis mediante el método Root Locus
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El objetivo de este trabajo es analizar los tipos de respuesta de una hipotética planta de tercer orden de tipo cero cuando se aplica una entrada de referencia al sistema.A partir de la ecuación de la función de transferencia en lazo abierto del sistema especificada por el profesor, se realizarán simulaciones para cuatro tipos diferentes de controladores: P, PD, PI y PID. Se aplicará una entrada de paso unitario a estos diferentes sistemas y se registrarán e interpretarán las diferentes respuestas.En el caso de los controladores PI y PID, también se analizarán las respuestas a una ent...
El objetivo de este trabajo es analizar los tipos de respuesta de una hipotética planta de tercer orden de tipo cero cuando se aplica una entrada de referencia al sistema.A partir de la ecuación de la función de transferencia en lazo abierto del sistema especificada por el profesor, se realizarán simulaciones para cuatro tipos diferentes de controladores: P, PD, PI y PID. Se aplicará una entrada de paso unitario a estos diferentes sistemas y se registrarán e interpretarán las diferentes respuestas.En el caso de los controladores PI y PID, también se analizarán las respuestas a una entrada de tipo rampa. Además, se estudiará la variación de la ubicación de los polos para obtener los parámetros de "respuesta óptima" de la planta hipotética.
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