Regelungstechnik für Ingenieure
Analyse, Simulation und Entwurf von Regelkreisen
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Klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer SystemeDas Buch behandelt klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme. Es bietet eine ausführliche und verständliche Darstellung des Stoffes unter Berücksichtigung der Laplace-Transformation, der Verfahren der z-Transformation, sowie der digitalen Regelung mittels Mikrorechner. Zahlreiche Beispiele und Aufgaben dienen der Vertiefung des dargebotenen Stoffes. Die Regelkreisanalyse mittels MATLAB/SIMULINK sowie modell- und wissensbasierte Verfahren wie Neuro-Fuzzy werden ebenso behandelt. Aufgrund der ausfü...
Klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme
Das Buch behandelt klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme. Es bietet eine ausführliche und verständliche Darstellung des Stoffes unter Berücksichtigung der Laplace-Transformation, der Verfahren der z-Transformation, sowie der digitalen Regelung mittels Mikrorechner. Zahlreiche Beispiele und Aufgaben dienen der Vertiefung des dargebotenen Stoffes. Die Regelkreisanalyse mittels MATLAB/SIMULINK sowie modell- und wissensbasierte Verfahren wie Neuro-Fuzzy werden ebenso behandelt. Aufgrund der ausführlichen Darstellung und der zahlreichen Beispiele und Aufgaben ist das Buch zum Selbststudium besonders gut geeignet. Es wendet sich an die mehr praxisbezogenen Studiengänge der Elektrotechnik und des Maschinenbaus. Im Sinne des globalen Übergangs zum Bachelor-/Masterstudium ist die vorliegende 12. Auflage mit einem deutsch-englischen Fachwörterbuch und einem englisch-deutschen Formelzeichenverzeichnis ausgestattet.
Aus dem Inhalt
Statistisches Verhalten und Linearisierung - Beschreibung von Regelkreisen mit Differentialgleichungen im Zeitbereich - Systemdynamik mit Laplace-Transformation im Bild- und Frequenzbereich - Regelkreisanalyse anhand Ortskurve, Bode-Diagramm, Wurzelortskurve - Regelkreisanalyse mit MATLAB/Simulink - Stabilitätsuntersuchung - Entwurfsverfahren für Regelkreise mit stabilen und instabilen Strecken - Lineare Regelung einschließlich Mehrgrößen- und Overrideregelung - Nichtlineare, unstetige und digitale Regelung - PC-gestützte modellbasierte Regelung - Fuzzy- und Neuro-Regelung - Hinweise zur Zustandsregelung
Das Buch behandelt klassische und moderne Methoden zur Untersuchung dynamischer Systeme. Es bietet eine ausführliche und verständliche Darstellung des Stoffes unter Berücksichtigung der Laplace-Transformation, der Verfahren der z-Transformation, sowie der digitalen Regelung mittels Mikrorechner. Zahlreiche Beispiele und Aufgaben dienen der Vertiefung des dargebotenen Stoffes. Die Regelkreisanalyse mittels MATLAB/SIMULINK sowie modell- und wissensbasierte Verfahren wie Neuro-Fuzzy werden ebenso behandelt. Aufgrund der ausführlichen Darstellung und der zahlreichen Beispiele und Aufgaben ist das Buch zum Selbststudium besonders gut geeignet. Es wendet sich an die mehr praxisbezogenen Studiengänge der Elektrotechnik und des Maschinenbaus. Im Sinne des globalen Übergangs zum Bachelor-/Masterstudium ist die vorliegende 12. Auflage mit einem deutsch-englischen Fachwörterbuch und einem englisch-deutschen Formelzeichenverzeichnis ausgestattet.
Aus dem Inhalt
Statistisches Verhalten und Linearisierung - Beschreibung von Regelkreisen mit Differentialgleichungen im Zeitbereich - Systemdynamik mit Laplace-Transformation im Bild- und Frequenzbereich - Regelkreisanalyse anhand Ortskurve, Bode-Diagramm, Wurzelortskurve - Regelkreisanalyse mit MATLAB/Simulink - Stabilitätsuntersuchung - Entwurfsverfahren für Regelkreise mit stabilen und instabilen Strecken - Lineare Regelung einschließlich Mehrgrößen- und Overrideregelung - Nichtlineare, unstetige und digitale Regelung - PC-gestützte modellbasierte Regelung - Fuzzy- und Neuro-Regelung - Hinweise zur Zustandsregelung