Rechnerunterstützte Entwicklung flexibel automatisierter Montageprozesse
Herbert Diess
Broschiertes Buch

Rechnerunterstützte Entwicklung flexibel automatisierter Montageprozesse

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Der hohe Planungsaufwand für komplexe, automatisierte Montageanlagen ist derzeit als wesentliches Hemmnis einer flexiblen Automatisierung der Montage zu sehen. Ziel dieser Publikation ist es, Teilaufgaben der Montageplanung wie zum Beispiel die Programmentwicklung für Industrieroboter oder die montagegerechte Gestaltung von Bauteilen zu automatisieren. Zunächst wird dazu die Planungsaufgabe strukturiert. Es werden verschiedene Modellbildungen diskutiert, die dazu geeignet sind, den Fügeprozeß - als Beispiel eines Montageprozesses - und die zu fertigende Verbindung zu einem gemeinsamen Opt...