Razrabotka robotizirowannoj ruki Pick-n-Place s wizual'nym uprawleniem
Podhod na osnowe SIFT
Versandkostenfrei!
Versandfertig in 6-10 Tagen
23,99 €
inkl. MwSt.
PAYBACK Punkte
12 °P sammeln!
V ätoj knige predstawlena polnaq sistema robotizirowannoj ruki, uprawlqemoj zreniem, dlq zahwata i razmescheniq ob#ektow. Dlq raspoznawaniq i lokalizacii ob#ektow podhod ispol'zuet izwlechenie klüchewyh tochek Scale Invariant Feature Transform dlq segmentacii sootwetstwij mezhdu model'ü ob#ekta i izobrazheniem na razlichnye potencial'nye äkzemplqry ob#ekta s proizwoditel'nost'ü w real'nom wremeni. Na osnowe poluchennyh sootwetstwij opredelqetsq nailuchshaq tochka pikinga. Koordinaty ätoj tochki zatem peredaütsq w sistemu koordinat robotizirowannoj ruki, chto pozwolqet ej wybirat' i razm...
V ätoj knige predstawlena polnaq sistema robotizirowannoj ruki, uprawlqemoj zreniem, dlq zahwata i razmescheniq ob#ektow. Dlq raspoznawaniq i lokalizacii ob#ektow podhod ispol'zuet izwlechenie klüchewyh tochek Scale Invariant Feature Transform dlq segmentacii sootwetstwij mezhdu model'ü ob#ekta i izobrazheniem na razlichnye potencial'nye äkzemplqry ob#ekta s proizwoditel'nost'ü w real'nom wremeni. Na osnowe poluchennyh sootwetstwij opredelqetsq nailuchshaq tochka pikinga. Koordinaty ätoj tochki zatem peredaütsq w sistemu koordinat robotizirowannoj ruki, chto pozwolqet ej wybirat' i razmeschat' ob#ekty w nuzhnyh mestah. Ispol'zowanie klasterizacii na osnowe SIFT pozwolqet primenqt' sistemu w äxtremal'nyh uslowiqh okklüzii, kogda standartnye podhody, osnowannye na wneshnem wide, skoree wsego, budut neäffektiwny. Jeta sistema preodolewaet bol'shinstwo problem, woznikaüschih w real'nom rabochem prostranstwe i w prilozheniqh real'nogo wremeni, obespechiwaq dostatochnuü skorost' raboty. Sistema mozhet äffektiwno obrabatywat' slozhnye uslowiq wneshnej osweschennosti, slozhnye spekulqrnye fony, uslowiq okklüzii, diffuznye i prozrachnye, a takzhe spekulqrnye ob#ekty.
Andere Kunden interessierten sich für
